Ein Zangentor ist ein spezieller Tortyp in Befestigungsanlagen, bei dem der Zugang durch zwei nach innen schwenkende Mauern tief eingebettet ist. Diese Konstruktion zwang Ankömmlinge, einen schmalen, von beiden Seiten einsehbaren Weg zu passieren, wodurch sie leicht abgewehrt werden konnten – daher der Name "Zangentor".

Die Pfostenschlitzmauer, die an die Toranlagen anschließt, ist eine typisch keltische Befestigung mit senkrechten Holzpfosten. Sie stabilisierte einen Erdwall mit einer vorgelagerten Steinfront, die ohen Mörtel und mit Feldsteinen erbaut war. Typisch für Oppida wie den Heidengraben, war sie sowohl funktional als auch repräsentativ.

Direkt hinter dem Heidengrabenzentrum, an der Gabelung zum Fußweg Richtung Parkplatz, liegt das besonders gut erhaltene Tor F. Um es vor Schäden zu bewahren, wurde es nicht rekonstruiert, sondern im Originalzustand belassen. Davor befindet sich Station 8 des Kelten-Erlebnis-Pfads, an der Besucher digital und analog mehr über Zangentore erfahren können. Ein Hörspiel für Erwachsene und Kinder zum Bau der Wallanlage ergänzt das Angebot.

In Richtung Grabenstetten verläuft ein Spazierweg entlang des Walls, der die Elsachstadt – ein keltisches Siedlungszentrum – als innere Schutzanlage vom übrigen Oppidum trennte. Weitere Stationen des Erlebnis-Pfads veranschaulichen dort die Befestigungsstruktur.

Um das historische Erlebnis zu vertiefen, wurde das Zangentor G digital aufbereitet. Vor Ort können Besucher über einen QR-Code multimediale Inhalte wie Texte, Bilder und Videos abrufen, die das Tor und das Leben zur keltischen Zeit veranschaulichen.